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簡單的伺服係統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成

文章出處:山東AG视讯厅 人氣:發表時間:2018-04-27 09:58

簡單的伺服係統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成。複雜的需要加上運動控製器,用於協調多軸之間的運動關係。

1,驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,如總線卡和製動電阻等,當然不同的驅動器可能有針對不同行業的程序工藝包。

2,伺服電機有同步伺服和異步伺服,由電機本身和編碼器組成,而編碼器又分為增量和絕對值兩種,用於反饋速度和位置,有的機械結構可能容易產生相對滑動,會額外增加外部的編碼器,比如光柵尺,用於位置環。

3,PLC主要用於處理邏輯,針對伺服控製器來說一般輸出有IO信號,模擬量以及總線控製字等。

4,運動控製器主要處理多軸之間的關係,對於有嚴格位置關係的工藝來說是必不可少的。

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